Theo tuyên bố chung này, đối thoại được quyền trợ lý ngoại trưởng phụ trách vấn đề chính trị quân sự Tom Kelly và thứ trưởng ngoại giao Hà Kim Ngọc thực hiện. Tại đối thoại, hai bên đã trao đổi một loạt vấn đề an ninh song phương và khu vực mà hai bên cùng quan tâm. Đối thoại là sự tiếp nối tuyên bố mà tổng thống Obama và chủ tịch nước Trương Tấn Sang về việc thiết lập quan hệ đối tác toàn diện giữa hai nước hồi tháng 7, phản ánh sự tăng cường hợp tác giữa hai bên.

Theo tuyên bố thì trong đối thoại, cả trợ lý ngoại trưởng Kelly và thứ trưởng Ngọc đều bày tỏ hài lòng với tiến bộ đạt được trong mấy năm vừa qua trong nhiều lĩnh vực quan hệ song phương, giúp thúc đẩy hợp tác hữu nghị đôi bên cùng có lợi giữa hai nước. Về tình hình đa phương, hai bên trao đổi ý tưởng về tăng cường hợp tác US-ASEAN và các vấn đề liên quan tới diễn đàn ARF và Hội nghị thượng đỉnh Đông Á (EAS). Cả hai bày tỏ hài lòng với tiến bộ của đàm phán về thoả thuận hạt nhân dân sự và cam kết cùng thúc đẩy trong các biện pháp chống phổ biến vũ khí hạt nhân.

Trong đối thoại hai bên cũng thoả luận biện pháp tăng cường hợp tác trong nhiều lĩnh vực như chống khủng bố, chống buôn lậu ma tuý, buôn người, các tội phạm an ninh mạng và thực hiện pháp luật. Hai bên cũng bàn thảo việc thúc đẩy hợp tác quốc phòng và an ninh trong khuôn khổ bản ghi nhớ hồi năm 2011 giữa hai nước về thúc đẩy hợp tác quốc phòng. Hai bên đồng ý sẽ tiếp tục mở rộng hợp tác về thực thi luật biển, đặc biệt là tăng cường khả năng ứng phó thiên tai, tìm kiếm và cứu nạn. Hai bên cam kết tiếp tục hợp tác giải quyết các vấn đề hậu quả chiến tranh như tù nhân chiến tranh (POW) và vấn đề người mất tích trong chiến tranh, chất độc dioxin da cam và các bom mìn chưa nổ.

Hai bên cùng cam kết sẽ thúc đẩy quan hệ song phương dựa trên các cam kết hữu nghị tôn trọng lẫn nhau để đảm bảo khu vực châu Á - TBD hoà bình, ổn định, thịnh vượng và an ninh. Hai bên khẳng định việc hợp tác trong các vấn đề an ninh khu vực và quốc tế là bước phát triển tự nhiên của quan hệ song phương chín muồi về chính trị, kinh tế, văn hoá và giữa nhân dân với nhân dân, giúp củng cố phát triển kinh tế của cả hai nước.

Đối thoại lần 7 giữa hai bên sẽ được tiến hành ở Hà Nội vào năm 2014.